Foto z otevřených zdrojů
Schopnost chřestýšu elegantně klouzat po písečných dunách inspiroval vědce k vytváření nových technologií pro roboty, s pomocí kterých mohli specialisté provádět pátrání a záchranu mise, provádět inspekce nebezpečných odpadů a dokonce zkoumat starověké pyramidy. Vědci se zajímají o hadovité roboty několik důvodů. Za prvé, nedostatek nohou, kol a stop znamená, že se budou moci téměř bez omezení pohybovat na jakémkoli povrchu. Za druhé, tyto roboty lze použít – pro přístup do oblastí, k nimž se ostatní roboti nemohou dostat, a – také pro objevování míst, která nejsou bezpečná pro člověka. Chcete-li více vědci podrobně studovali pohyb chřestýšů speciální stůl se naklonil a uvolnil povrch písek. V důsledku experimentů prováděných na umělých Vědci dokázali pochopit nejen horizontální princip hadího pohybu, ale také ke sledování kontaktních bodů jejího těla písek při pohybu po duně. Ukázalo se, že hadi jsou čas lezení neklouzat dolů ze svahu, protože aplikovat správné množství síly na jejich pohyby, nedovolit písek pod vámi sklouzne. Profesor Ústavu robotiky na Univerzita Carnegie Mellon odhalila, že jeho kolegové během Po mnoho let vyvíjejí hadovitý robot. Tento robot ukázal vynikající výsledky v laboratoři, ale v roce 2007 Časy terénních zkoušek narazily na jeden konkrétní problém. Posuvný robot nemohl překonat písečnou dunu. To je důvod, proč vědci začali pečlivě studovat pohyb chřestýšů což na rozdíl od robota není kluzký písek překážka.
Poté, co studovali metodu pohybu hada, programovali odborníci robot tak, aby při sklouznutí po svahu nejvíce jeho konstrukce přišly do přímého kontaktu se zemí a také výkon a hmotnost stroje byly rozloženy stejně jako síla hadů během jejich pohyb. Nyní, když hadí robot Choset umí běžecký provoz neomezený, to není jen významně rozšiřují možnosti robota, ale také umožňují vědcům přístup na místa, k nimž se dříve nemohli přiblížit. Do Tyto roboty mohou být například použity během pátrací a záchranné operace, do kterých se mohou vplížit se zhroutila budova a hledala lidi uvězněné uvnitř bez vytváření zatímco ohrožuje strukturu. Hadí bot lze také poslat na kontejnery s nebezpečnými látkami, jako je jaderný odpad nebo jedy odebírat vzorky a provádět analýzy. Také schopnosti hadské stroje se mohou hodit pro objevování archeologických nálezů památky, jako například pyramidy nebo starověké pohřebiště.
Roboti s časem hadí pyramidy
