Foto z otevřených zdrojů
Vědci z Evropské kosmické agentury a Univerzita Simona Frasera v Kanadě vybrala materiály, které jako „suché lepidlo“ gekonů, drží se na všem Teplotní rozsah země až do kosmického vakua a zima.
Inženýři Fakulty technických věd univerzity prokázali takové spojení na příkladu rodiny plazících se roboti “Abigaille”.
Gecko tlapy jsou lepivé kvůli velkému počtu malých 100 – 200 nanometrů silné vlasy je velikost jednotlivce bakterií. Jsou tak malé, že mezi konci vlasů a povrchem síly atomové interakce se začínají projevovat.
„Důvod našeho zájmu o suchá lepidla byl okolnost, že jiné metody nejsou vhodné pro vesmír Středa. Materiály, jako je lepicí páska, se mohou znečistit a ztratit lepivost, navíc ve vakuu emitují výpary chemikálií, které mohou poškodit přesné nástroje lodi.
Suchý zip vyžaduje krytí a jejich zlomené háčky může deaktivovat robota; magnety se nemohou držet složené povrchy a jejich magnetické pole se může srazit nastavení hardwaru.
„Půjčili jsme si technologii z mikroelektronického průmyslu, abychom vytvořili zakončení tlapek, “řekl Michael Henry Univerzita Simona Frasera. “Ale kvůli technologiím.” omezením se podařilo vytvořit chloupky pouze 100krát větší než gecko chloupky – to však stačí vydržet hmotnost robota.
Náš robot Abigaille má šest končetin se čtyřmi stupně volnosti, takže je dost chytrý. Takové tlapy dovolte mu snadno se pohybovat z horizontálního pohybu do vertikální, což může být užitečné při vyhýbání se překážkám nebo na satelitní inspekci. “
Zatímco robot postupuje uměle – relativně hladce – povrchy, ale vědci se jej snaží vylepšit, aby byly užitečné pro použití ve vesmíru.
Foto z otevřených zdrojů
Roboti
